Wim Millenaar studeerde klassiek saxofoon aan de conservatoria van Groningen en Rotterdam. Daarnaast volgde hij masterclasses bij oa Daniel Deffayet.

Maakte concertreizen naar China, Brazilië, Italië, Frankrijk. Op het conservatorium van Shanghai was hij meerdere malen gastdocent.

Speelt alt in het Rotterdams Saxofoonkwartet en geeft les aan de muziekscholen van Leiden en Vlaardingen.

Daarnaast werkt hij veel samen met pianiste Annette Rogers en organist Frank van Wingerden.

Heeft een soloprogramma met werken van oa J.S. Bach, C.P.E. Bach, Giacinto Scelsi en Luciano Berio